É o ângulo medido em graus, que o pino-mestre forma em relação à vertical, medido na sua projeção sobre o plano longitudinal do veículo. A projeção do eixo do pino-mestre atinge o chão em zona situada à frente dos centros de apoio dos pneumáticos, para que as ações dinâmicas que se manifestam sobre as rodas ajudem a fazê-las voltar à posição inicial após qualquer deslocamento, aumentando desse modo a estabilidade de marcha do veículo. O cáster desempenha papel de grande relevância, determinando tato de direção e estabilidade em alta velocidade. Em outras palavras, cáster é o ângulo do pino mestre em relação à linha vertical que passa pelo centro da roda olhando-se o veículo de lado. Tal ângulo tem a finalidade de permitir o retorno das rodas dianteiras à sua posição primitiva, depois de efetuada uma curva, além de proporcionar firmeza e estabilidade à direção, permitindo dirigir em linha reta com esforço mínimo. Um ângulo de cáster exagerado torna a direção pesada

Cáster é o ângulo para o qual o eixo de pivô de direção é inclinado para frente ou para trás de vertical, quando visto do lado. Se o eixo de pivô é inclinado para trás (quer dizer, o pivô superior é posicionado mais para trás que o pivô inferior), então o cáster é positivo; Se o eixo do pivô é inclinado para frente, (quer dizer, o pivô superior e posicionado mais para frente que o pivô inferior), então o cáster é negativo. O cáster influi diretamente na estabilidade direcional: Quanto maior o efeito do ângulo de cáster, mais intensas serão as forças de realinhamento da direção após as curvas, melhora estabilidade em linha reta, porém também causam um aumento de esforço do volante. A meta de alinhamento de cáster é alcançar equilíbrio ideal entre esforço de direção em baixa velocidade e estabilidade em alta velocidade.

• Um cáster positivo aumenta a estabilidade em alta velocidade, mas aumenta o esforço da direção em baixa velocidade. Cáster positivo proporciona a estabilidade direcional, contudo cáster positivo excessivo deixa a direção mais pesada.

• Um cáster negativo diminui esforço de direção em baixa velocidade e diminui estabilidade em alta velocidade. Cáster negativo requer menos esforço de direção, mas pode fazer o carro vagar nas retas.

Os efeitos do Cáster, Cáster positivo tende a endireitar a roda quando o veículo está trafegando adiante, e assim é usado para aumentar estabilidade de linha reta. O mecanismo que causa esta tendência é ilustrado claramente pelas rodas dianteiras de castering de um carrinho de supermercado. O eixo de direção de uma roda de carrinho de supermercado é fixado na frente onde a roda contata o chão.